Чему вы научите робота на этот раз?

Xiaomi сообщила о запуске CyberDog – четвероногого робота-компаньона с открытым исходным кодом. Если кожаные мешки ранее “прошивали” пылесосы компании, добавляя новые реплики и возможности, то чего же ожидать с робопсом, который своей улыбкой напоминает робота-зайца из “Ну, погоди”?

Если верить информации, которую компания сообщает в пресс-релизе, CyberDog откалиброван с помощью серводвигателей собственной разработки Xiaomi, которые обеспечивают высокую скорость, маневренность и широкий диапазон движений. Благодаря крутящему моменту и скорости вращения до 32 Н·м/220 об/мин CyberDog может выполнять ряд движений со скоростью до 3,2 м/с и сложных действий, таких как сальто назад.

В основе CyberDog лежит платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, включающая 384 ядра CUDA, 48 тензорных ядер, 6 процессоров Carmel ARM и 2 механизма ускорения обучения. Для своих пользователей CyberDog без проблем обрабатывает массивные данные, полученные благодаря его сенсорной системе. Не удивлюсь, если какие-то умельцы смогут запустить обработку видеоизображения через данные ядра и поиграть в Cyberpunk 2077.

Для полного моделирования биологических организмов CyberDog оснащен 11 датчиками, которые обеспечивают обратную связь для управления его движениями. Сюда входят сенсорные и ультразвуковые датчики, камеры, модули GPS и многое другое – все это дает CyberDog расширенные возможности для обнаружения, анализа и взаимодействия с окружающей средой. Робот поставляется со встроенным набором датчиков-видеокамер, включая интерактивные камеры с искусственным интеллектом, бинокулярные сверхширокоугольные камеры «рыбий глаз» и модуль глубины Intel RealSense D450. CyberDog можно также обучать с помощью алгоритма компьютерного зрения. На основе этой системы видеодатчиков построены: автономное отслеживание предметов, SLAM, устранение препятствий и навигация в сантиметровом масштабе. Это означает, что CyberDog может анализировать окружающее пространство в режиме реального времени, создавать навигационные карты, определять место назначения и избегать препятствий. В сочетании с функцией отслеживания положения человека и распознавания лиц CyberDog может следовать за своим владельцем, обходя препятствия.

Чтобы сделать робота еще более похожим на домашних животных, пользователи могут использовать голосовых помощников для управления CyberDog, задав определенное слово для пробуждения, или просто использовать прилагаемое к нему приложение для пульта дистанционного управления и смартфона. CyberDog также имеет большое количество внешних интерфейсов, которые включают 3 порта Type-C и порт HDMI, поэтому разработчики могут свободно исследовать и интегрировать широкий спектр творческих аппаратных надстроек или программных систем, будь то поисковый луч, панорамная камера, камера движения, лазерный локатор LiDAR и многое другое.

Развитие робототехники включает в себя различные пограничные области и в настоящее время находится на стадии глобального совместного созидания. С помощью открытого исходного кода Xiaomi поощряет разработчиков со всего мира вносить свой вклад в эту область, общаться друг с другом и вместе развиваться. Сам CyberDog построен на алгоритмах с открытым исходным кодом, при этом Xiaomi реконструирует и оптимизирует основные модули собственной разработки.